一般に、直線運動は電動モータの回転の力をボールねじやカムーリンク機構などの変換機構により作り出されます。そして、この直進運動が持つ力で移動体の運動制御を行います。このように、直進運動に伴う力に相当するのが、回転運動のトルクです。トルクとは、回転における力をあらわす言葉ですから、回転の力を測れば分かります。トルクの計測法です。電動モータ軸に適当な円盤プーリーなどを取り付け、その円盤の外周にロープを付け、バネばかりをロープにかけて回転時の力トルクを測ります。同じモータでも取り付ける円盤の大きさが変わると、バネばかりの値も連動して変化することは予想できます。したがって、回転トルクは、回転中心から力の作用点までの距離円盤半径とバネばかりの値力の積で表現します。単位はトルク力X回転中心から作用点までの距離トルクNニュートンXｍメートルN、ｍニュートン、メートルここで、１Nニュートン１／９．８kgfです。
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